[发明专利]不规则小行星平衡点悬停轨道变阈值控制方法有效
| 申请号： | 202011213364.X | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112329141B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 朱圣英;隋志辉;崔平远;徐瑞;梁子璇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/20;B64G1/24;G06F17/12;G06F17/15;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的不规则小行星平衡点悬停轨道变阈值控制方法，适用于以常推力为推进方式的小天体探测器，属于深空探测器控制领域。本发明实现方法为：根据小行星探测器的动力学模型，求得小行星平衡点的具体位置，并以平衡点为坐标原点建立平衡点处探测器的误差动力学模型，找到探测器在平衡点附近的标称悬停轨道；在悬停轨道附近设置固定的位置阈值与固定的速度阈值，当探测器的当前状态超出阈值范围，发动机开始工作；为进一步减少探测器的燃料消耗，在定阈值的基础上将标称速度引入阈值权重系数中，使阈值大小随探测器当前时刻的标称状态变化而改变，降低探测器在标称轨道位置极值附近的抖振，同时将探测器保持在标称悬停轨道上。 | ||
| 搜索关键词： | 不规则 小行星 平衡点 悬停 轨道 阈值 控制 方法 | ||
【主权项】：
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