[发明专利]基于视觉感知的手动放置构件时水体稳态检测方法在审
| 申请号： | 202011213467.6 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112345522A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 鄂敏;邓龙妹 | 申请（专利权）人： | 郑州奥腾网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 郑州芝麻绘智知识产权代理事务所(普通合伙) 41191 | 代理人： | 符亚飞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区国*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉感知的手动放置构件时水体稳态检测方法，该方法使用相机对用手向容器内的水里放置构件的过程连续拍照，采集手和构件的图像数据并使用DNN网络对采集的图像数据进行处理，获得手的运动特征；手在水里放置构件的过程中，手部的姿态变化会搅动水体，使水体中产生气泡，并且会改变水体的浑浊度，破坏水体的稳态，建立气泡和水体浑浊度感知模型，通过对水体中的气泡特征和水体浑浊度进行检测，以检测水体的稳态；本发明可实现对水体稳态的检测，检测方法简单高效，实施成本低，准确和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 感知 手动 放置 构件 水体 稳态 检测 方法 | ||
【主权项】：
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