[发明专利]一种水泥袋夹持机械手在审
| 申请号： | 202011213485.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112319934A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 潘宜斌;戴军康;赵勇 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B1/04 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种水泥袋夹持机械手。该水泥袋夹持机械手，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂；该水泥袋夹持机械手，结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泥袋 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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