[发明专利]悬浮抱杆的姿态监测装置及方法有效
| 申请号： | 202011213640.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112414364B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 陈德泉;邓锋华;郭向华;黄坡;林智侃;黄伟源;虞俊峰;卞宏志;张建勋;彭积俊;胡一奇 | 申请（专利权）人： | 国网福建省电力有限公司建设分公司;国网福建省电力有限公司 |
| 主分类号： | G01C1/00 | 分类号： | G01C1/00;G01C15/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 丘鸿超;蔡学俊 |
| 地址： | 350000 福建省福州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出一种悬浮抱杆的姿态监测装置及方法，其特征在于，包括：安装在悬浮抱杆顶部中心的空间实时定位系统、安装在在距悬浮抱杆顶部1/3位置的抱杆倾倒监测系统和上位机；所述空间实时定位系统用于提供其自身的三维位置坐标信息；所述抱杆倾倒监测系统用于提供悬浮抱杆四个角边的瞬态加速度和静态角度信息；所述上位机根据空间实时定位系统的三维位置坐标信息通过姿态解算得到悬浮抱杆轴心的实时空间位置和绝对倾角大小，并采用高斯牛顿姿态修正算法对抱杆倾倒监测系统进行姿态解算。以解决现有输电铁塔组立时，无法实时准确获取抱杆空中姿态、对抱杆危险工作状态及时预警的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 悬浮 姿态 监测 装置 方法 | ||
【主权项】：
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