[发明专利]一种多余度电静液作动系统和控制方法有效
| 申请号： | 202011213864.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112324719B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张新华;李晓斌;黄建;刘海;周围;霍希建;郑欢;关平;张翔 | 申请（专利权）人： | 北京自动化控制设备研究所 |
| 主分类号： | F15B1/02 | 分类号： | F15B1/02;F15B11/17;F15B13/06 |
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| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多余度电静液作动系统和控制方法，包括两套液压作动装置，两套液压作动装置的油路通过换向阀相连；每套液压作动装置包括电机、双向泵、液压缸和作动杆，所述的电机和双向泵连接，为双向泵提供动力；所述的液压缸通过作动杆分为两个腔体，所述的双向泵通过输油管和液压缸的两个腔体分别相连，作动杆中间设有密封装置，作动杆上端与被控制装置铰接，通过液压缸中两个腔体内的液面高度控制被控制装置的移动。本发明结构简单，控制系统也简单，节省了空间和成本，并且不易出现故障，提高了伺服系统的安全性和经济性，解决了两个作动杆动作相差过大而导致的力纷争问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多余 度电静液作动 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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