[发明专利]一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置有效
| 申请号： | 202011214912.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112405492B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 张献堂;毛兴翔;赵浩;张乐;王琨;王文明;王禹琪;赵俊杰;向勇 | 申请（专利权）人： | 为博智能科技有限公司;浙江清华长三角研究院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J5/00;B25J11/00;G01B11/24;G01S19/14 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 453400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导轨四驱式激光点云CT扫描盘煤机器人装置，包括行走机构和3D激光扫描仪，所述行走机构包括架体，架体包括底板和位于其两侧的侧板，每个侧板上至少设置有两组轮组结构，轮组结构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的轴线平行于底板，主动轮的位置高于从动轮且二者之间形成夹持间隙，每个所述主动轮均独立连接有谐波减速驱动电机，本发明使盘煤机器人在轨道上能够做长距离的巡检，动力充足，通过3D激光扫描传感设备对煤场进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导轨 四驱式 激光 ct 扫描 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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