[发明专利]一种轴向磁通五自由度磁悬浮电机

摘要

本发明公开了一种轴向磁通五自由度磁悬浮电机，包括两个无轴承开关磁阻电机、一个轴向圆盘、两个永磁环、两套轴向控制绕组。第一、第二无轴承开关磁阻电机的转子以及轴向圆盘共用一个转轴。第一与第二无轴承开关磁阻电机提供转矩，驱动电机旋转运行；并提供径向悬浮力，保证径向四自由度悬浮。轴向圆盘、第一永磁环、第二永磁环、第一定子齿轭、第二定子齿轭、第一转子齿轭、第二转子齿轭共同形成一个轴向偏置磁通，通过调节第一与第二轴向控制绕组产生轴向控制磁通，保证转子轴向悬浮，最终实现系统的五自由度悬浮。本发明集成无轴承开关磁阻电机与轴向磁轴承于一体，既能体现系统的高可靠性与简易性，又能发挥磁轴承无磨损、高寿命等优势。