[发明专利]一种移动机器人IO管理方法在审
| 申请号： | 202011215773.3 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112346733A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 魏宏源;曹刘雨;严忠翔;刘培;谢辉;岳承涛;宋韬 | 申请（专利权）人： | 上海机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/41 | 分类号： | G06F8/41;G06F9/445;G06F9/451 |
| 代理公司： | 上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367 | 代理人： | 王文颖 |
| 地址： | 200063 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人IO管理的方法，包括：加载移动机器人IO清单文件或包含IO信息的移动机器人模型文件，通过可视化界面将这些信息展示出来，并且可以方便用户进行IO的启用和禁用，并且支持用户将这些设置保存为配置文件，方便用户在不同的IO配置中进行切换。在用户确认了IO设置后，可以通过TCP协议将IO配置信息发送至移动机器人，移动机器人的IO配置会进行更新。本方法通过在界面上编辑IO的这种简单操作便可以直接自主配置移动机器人硬件方向的IO开关，方法简单且直观有效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 io 管理 方法 | ||
【主权项】：
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