[发明专利]基于图像处理与气泡检测的相机自动对焦方法

摘要

本发明提供了一种基于图像处理与气泡检测的相机自动对焦方法，该方法包括：采集气泡图像，对气泡图像进行处理得到二值图，根据二值图得到气泡轨迹轮廓，根据气泡轨迹轮廓确定对焦线，根据最优轨迹直线与对焦线确定ROI区域，根据气密性检测装置内被检测工件的个数将ROI区域分为多个子区域并为每个子区域分配权值；相机根据对焦线进行迭代对焦，计算每次对焦后所得气泡图像中ROI区域的图像清晰度，利用搜索算法寻找对焦线上使图像清晰度最大的点，清晰度最大的点为相机的最优对焦点；本发明结合气泡的轨迹特征进行相机的自动对焦，对焦后所拍摄气泡图像中的气泡特征更清晰。