[发明专利]基于扫地机的障碍物识别方法、电子装置及存储介质在审
| 申请号： | 202011216808.5 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112307994A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张钰峰;赵传涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市普森斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 戴满涛 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街道黄阁坑社区龙飞大道333号启迪协信5*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及数据处理技术，提供了一种基于扫地机的障碍物识别方法、电子装置及存储介质。该方法通过获取预先配置的图像采集设备采集的原始图像，对原始图像执行预处理操作得到目标图像，基于预设的特征提取规则提取出目标图像的特征向量，将目标图像的特征向量输入预先训练好的障碍物识别模型，得到目标图像的第一识别结果，将目标图像的特征向量与第一预设数据库中各参考障碍物图像的特征向量进行相似度识别，得到目标图像的第二识别结果，根据第一识别结果、第二识别结果及预设判断规则得到目标识别结果，基于目标识别结果对扫地机执行避障控制。利用本发明，扫地机可以准确地识别障碍物是否可以跨越，提高避障效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 地机 障碍物 识别 方法 电子 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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