[发明专利]移动目标追踪系统及混合现实手术辅助系统有效
| 申请号： | 202011217316.8 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112348851B | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 杨云鹏;谢锦华;孙野 | 申请（专利权）人： | 无锡蓝软智能医疗科技有限公司;沈阳蓝软智能医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T19/00;G06K9/00;G06K9/38;A61B34/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214092 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及临床用手术导航领域，具体地说，涉及识别并追踪类似手术器械这种移动目标追踪系统和基于移动目标追踪的混合现实手术辅助系统。它的组成包括视频采集模块，特征点选取模块，图像处理模块，目标检测模块，数据处理模块，控制模块，跟踪模块和显示模块；基于移动目标追踪的混合现实手术辅助系统，包括显示模块为MR智能设备的移动目标追踪系统，所述MR智能设备包含轨迹标注模块，所述移动目标追踪系统的视频采集模块在进行包含追踪目标的视频采集前分别与MR智能设备、目标物体做初始高度和初始位置标定。本发明能够提前判断手术器械作用点的操作效果，有助于精准选取手术器械在病灶处的最佳实施点，缩短手术时间，提高手术成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 目标 追踪 系统 混合 现实 手术 辅助 | ||
【主权项】：
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