[发明专利]一种基于查找表加速点云分割的方法有效
| 申请号： | 202011218060.2 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112330680B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 李仁杰;朝红阳 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V10/764;G06V10/82;G06T7/66;G06T17/20;G06F16/901 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510260 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于计算机视觉领域下的3D点云分割领域，更具体地，涉及一种基于查找表加速点云分割的方法，开拓性的将查找表的思想应用到点云分割的问题上来，利用访问查找表代替了神经网络的前向计算，极大的加速了点云分割的过程。本发明创新性的将主成分分析应用于点云分割处理上，让分割网络可以摆脱对空间变换网络模块的依赖，使点云分割网络具有旋转不变性的同时减少了计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 查找 加速 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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