[发明专利]一种基于超声波雷达的探测方法、装置和车辆在审
| 申请号： | 202011218577.1 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112327307A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张鸿;欧阳湛;秦汉;蒋少峰;陈盛军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种基于超声波雷达的探测方法和车辆，所述方法包括：获取车辆上安装的超声波雷达的雷达位置，以及基于所述超声波雷达探测的先验感知信息，所述先验感知信息包括障碍物的障碍物位置；根据所述雷达位置与所述障碍物位置，确定所述超声波雷达与所述障碍物之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系确定所述超声波雷达的探测点位置，以使所述超声波雷达基于所述探测点位置重新探测所述障碍物的障碍物位置。在本发明实施例中，基于超声波雷达和障碍物之间的相对位置关系调整超声波雷达的探测点位置，从而基于调整后的探测点位置重新探测障碍物的障碍物位置，提高行车安全性，且提高了驾驶员的驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声波 雷达 探测 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
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