[发明专利]基于机器视觉的标定方法及装置在审
| 申请号： | 202011218625.7 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112381874A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 胡宁;张小娟 | 申请（专利权）人： | 北京大华旺达科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 11303 | 代理人： | 党小林 |
| 地址： | 100000 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器视觉的标定方法及装置。该方法包括：从标记点模板的第一个面开始，使用穷举法，找到三维坐标中与该面之间空间坐标满足全等三角形和相对方向关系的点；使用找到的三个点，与模板点坐标进行SVD分解，求出标记点在相机中的旋转矩阵和平移向量；将使用旋转矩阵和平移向量，将模板中所有点都投射到相机坐标系下，得到一组理论三维坐标，和识别X角点的三维坐标相比较，通过距离和方向约束进行筛选，挑出属于该标记点的点。本发明提供的基于机器视觉的标定方法及装置有效防止遮挡和角度不佳引起的无法识别和识别不准确问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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