[发明专利]清洁设备运动控制方法、存储介质及清洁设备在审
| 申请号： | 202011219413.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112386177A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 左海明 | 申请（专利权）人： | 深圳市云视机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518200 广东省深圳市深汕特别合作区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁设备运动控制方法，包括：检测清洁设备是否发生碰撞，如果设备发生碰撞，驱动清洁设备自转，则连续照射并且接收障碍物的检测信号，当检测信号值下降时停止自旋；根据所接收的检测信号，计算获取障碍物颜色参数；根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。根据获得的障碍物颜色参数调整并执行预设的沿边运动策略。本发明清洁设备运动控制方法，通过每间隔地探测障碍物信号值，得到当前障碍物颜色系数，并根据障碍物颜色系数判定障碍物颜色，执行对应障碍物颜色的沿边运动策略，从而避免了现有的清洁设备无法检测到黑色障碍物和玻璃材质障碍物的情况，避免了碰撞发生的几率，提高了清扫效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 设备 运动 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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