[发明专利]一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置在审
申请号: | 202011219545.3 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112283530A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 李玉强;贾经之;邹子超;周玉峰;姜鸿鹏;李皓洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;F16M13/02;H04N5/225 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 王富强 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开了一种多工位可调式摄像头升降夹紧装置,涉及机器人技术领域,包括升降机构、姿态调整机构和夹紧机构,升降机构与姿态调整机构固定连接,升降机构用于实现姿态调整机构的上升和下降,姿态调整机构包括主轴和姿态驱动结构,姿态驱动结构驱动主轴转动,主轴上设置有导向盘,导向盘用于放置摄像头,夹紧机构设置在姿态调整机构上,夹紧机构包括夹紧驱动结构和夹紧结构,夹紧驱动结构驱动夹紧机构夹紧摄像头。本发明的姿态调整机构能够转动实现摄像头的姿态角度调整,升降机构能够带动摄像头实现上升和下降的微动调焦。本发明结构合理,将上下升降、姿态旋转调节和夹紧功能集成一体,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 多工位可 调式 摄像头 升降 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
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