[发明专利]一种用于楼梯运输的机器人在审
| 申请号： | 202011220201.4 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112572630A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陆望思 | 申请（专利权）人： | 江苏金成源实业投资有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 226000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于楼梯运输的机器人，具有机架，机架的下方设置有前万向轮和后万向轮，前万向轮通过前万向轮支架与机架连接，后万向轮通过后万向轮支架与机架连接，机架的中部设置有空腔，空腔的开口设置在运输机器人的前方，空腔内设置有支撑油缸，支撑油缸一端固定在空腔的内壁上，支撑油缸的另一端连接有支撑滚轮，支撑滚轮能够通过支撑油缸伸出到空腔的外部，机架的上部设置有放置框，机架上设置有控制器，机架的前部下方设置有前摆动件和前移动杆，前移动杆垂直固定在机架上；机架的中部下方设置有中摆动件和中移动杆，中移动杆垂直固定在机架上，机架的后部下方设置有后摆动件和后移动杆，后移动杆垂直固定在机架上。本发明具有以下有益效果：可以方便的在楼梯上运行，节省的重物搬运的困扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 楼梯 运输 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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