[发明专利]基于无人机的电力巡检方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202011220351.5 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112034878B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈方平;陆煜衡;李蕴仪 | 申请（专利权）人： | 北京云圣智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于无人机的电力巡检方法、装置和电子设备，涉及无人机领域，其中，该方法包括获取目标电力线区域的三维点云；对三维点云进行点云分割和聚类得到多个目标绝缘子的中心点；按照预设分类规则对多个目标绝缘子进行分类，得到多个分类组；基于每个分类组中的两个绝缘子中心点连线的中点以及两个绝缘子所属塔杆的与该中点处于同一水平面的塔杆中心点，确定无人机对每个分类组的拍摄点；基于每个分类组的拍摄点生成巡检路径。通过三维点云重构和分割，让无人机感知和识别环境，最终规划出合理的巡检路径，节省了人力，提高了效率，实现了无人机的自主巡检，缓解了现有技术中存在的巡检效率低下、人员配备冗余的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人机 电力 巡检 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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