[发明专利]基于夜间环境感知的道路信息增强与驾驶预警方法在审
| 申请号： | 202011220517.3 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112287861A | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 陈梅;王秋铖 | 申请（专利权）人： | 山东交通学院 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;G08G1/095 |
| 代理公司： | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人： | 王楠楠;李晓莉 |
| 地址： | 264209 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于夜间环境感知的道路信息增强与驾驶预警方法，属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域，该方法构建夜间图像分类器、不同夜间能见度图像分类器、基于McCann99 Retinex方法的夜间有路灯图像增强模型、基于SSR方法的全黑道路信息增强模型，实时进行图像分类并根据不同类别,采用不同算法，能够获得最佳视觉增强效果。在实际行车过程中，采集车辆行进过程中的道路视频图像，根据离线训练的夜间图像分类库，实时判断图像是否为夜间、判断是否有路灯,实时选择最佳图像增强算法，实现对夜间能见度进行视觉增强，构建基于深度学习的夜间道路前方、侧方车辆识别模块，判断本车前方侧方是否有碰撞风险并进行安全行驶预警。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 夜间 环境 感知 道路 信息 增强 驾驶 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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