[发明专利]雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法在审
申请号: | 202011220518.8 | 申请日: | 2020-11-05 |
公开(公告)号: | CN112329623A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 陈梅;王秋铖 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/168;G08B7/06;G08B21/02;G08B21/18;G08G1/048 |
代理公司: | 长春市吉利专利事务所(普通合伙) 22206 | 代理人: | 王楠楠;李晓莉 |
地址: | 264209 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种雾天能见度检测与能见度安全等级划分预警方法,属于智能车辆安全辅助驾驶技术领域,该方法构建了雾天不同道路类型图像分类器、基于天空道路分界线和消失点的结构化道路能见度检测模型、基于监督学习的非结构化道路雾天能见度预警等级分类器模型,实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警。在实际行车过程中,采集车辆行进过程中的道路视频图像,根据离线训练的雾天道路类型分类器图像库,实时判断图像是否为结构化道路、对于结构化道路,实时计算能见度并且结合行驶车速和前方车辆距离进行预警,对于非结构化道路,实现对雾天能见度进行预警等级划分,减弱雾天能见度低对驾驶员视觉产生的影响。 | ||
搜索关键词: | 能见度 检测 安全 等级 划分 预警 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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