[发明专利]一种腻子涂装机器人喷涂参数自整定的方法有效
| 申请号： | 202011221297.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112387552B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 王晓煜;李秉良;任东源;张雯厚 | 申请（专利权）人： | 大连交通大学 |
| 主分类号： | B05D1/02 | 分类号： | B05D1/02 |
| 代理公司： | 辽宁鸿文知识产权代理有限公司 21102 | 代理人： | 苗青 |
| 地址： | 116028 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，公开了一种腻子涂装机器人喷涂参数自整定的方法。该方法包含以下步骤：S1、以不同压力，不同距离对底材中心定点喷涂；S2、激光测量系统对涂层扫描，确定涂层体积；S3、计算涂料利用率，确定喷涂作业最佳喷涂压力和喷涂距离；S4、激光测量系统采集涂层点云数据并处理，得到最佳喷涂压力和喷涂距离条件下喷幅半径和20个不同位置点的涂层厚度，为涂层数学建模提供参数支撑；本发明可以解决喷涂作业前期喷涂距离、喷涂压力等参数优化，减少涂料浪费；简化了涂层参数测量步骤，并提高了涂层参数测量精度和准确度，可广泛应用于机器人涂装领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腻子 装机 喷涂 参数 方法 | ||
【主权项】：
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