[发明专利]清洁机器人操控系统及清扫路线的生成方法有效
| 申请号： | 202011221409.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112256039B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 高子庆;苏猛 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳壹舟知识产权代理事务所(普通合伙) 44331 | 代理人： | 欧志明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人操控系统及清扫路线的生成方法，主要用以解决现有的清洁机器人操控系统不支持人为指定机器人的清扫区域和规划路径问题。该清洁机器人操控系统能够响应用户对清扫区域的划分操作，将清扫区域划分为若干清扫区，并自动生成各清扫区的清扫路线，然后引导清洁机器人按照用户选择的目标清扫区的清扫路线行进。通过这种控制方式，能够使清洁机器人按照规划的清扫路线对用户指定的清扫区进行清扫，有效提高清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 操控 系统 清扫 路线 生成 方法 | ||
【主权项】：
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