[发明专利]一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法在审
| 申请号： | 202011221809.9 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112347717A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 张广明;张灵修;欧阳慧珉;梅磊;王恒强;戴洪飞 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/30 | 分类号： | G06F30/30;G06F119/14 |
| 代理公司： | 南京新慧恒诚知识产权代理有限公司 32424 | 代理人： | 蒋玮 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁轴承的集中式同频扰动抑制新方法，涉及磁轴承系统主动振动抑制技术领域，其步骤包括步骤一：建立包含同频扰动力的转子本体的动力学模型；步骤二：对电磁铁进行机理分析和建模，得到由所需电磁力和转子位移距离为自变量、控制电流为因变量的电磁铁逆模型；步骤三：搭建集中式状态反馈控制器和位于各自由度的第一扩张状态观测器，组成磁轴承闭环控制系统；步骤四：确定状态反馈控制器的参数，包括位移系数矩阵和速度系数矩阵；确定扩张状态观测器的参数，相对于现有技术，本发明在保证系统稳定性的前提下，能够对非线性的电磁铁模型加以利用，进而得到更为准确的控制电流，提升系统整体的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁轴 集中 扰动 抑制 新方法 | ||
【主权项】：
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