[发明专利]一种地下巷道掘进装备实时定位系统及方法在审
| 申请号： | 202011222229.1 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112414394A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 秦念稳;李建华;肖正航;张宏;王营松;陈晓伟;李兆阳 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C1/00 |
| 代理公司： | 长沙七源专利代理事务所(普通合伙) 43214 | 代理人： | 张勇;周晓艳 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地下巷道掘进装备实时定位系统，包括后视棱镜、定位棱镜、全站仪、测站点棱镜、吊篮和惯性测量单元；后视棱镜和吊篮安装在巷道的顶板上；定位棱镜和惯性测量单元安装在掘进装备上，吊篮位于后视棱镜与掘进装备之间，吊篮内设有全站仪和测站点棱镜。本发明还提供了一种地下巷道掘进装备实时定位方法，采用了上述的实时定位系统，通过设站的方式，获得地理坐标系与全站仪坐标系的转换关系，然后利用定位棱镜坐标与掘进装备坐标之间的平移关系，算出掘进装备在大地坐标系下的坐标，最后通过惯性测量单元得到位姿参数。本发明能够实现掘进装备的精准定位，提高了定位的精度和准确度，减少了人工测量，降低了安全事故发生的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 巷道 掘进 装备 实时 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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