[发明专利]自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法在审
| 申请号： | 202011223540.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112215925A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 董锴文;孙彦景;王博文;周玉;陈岩;严云峰;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G06T11/60 | 分类号： | G06T11/60;G06T7/30;G06T5/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张华蒙 |
| 地址： | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了自适应采煤机随动跟踪多摄像头视频拼接方法，属智能监控技术领域，将摄像头组自适应随动跟踪方法和采煤机视频拼接算法相结合，提升采煤工作面大视差条件下采煤机监控视频的拼接效果，降低摄像头监控死角对采煤机状态监控的影响；首先利用彩色荧光带对机体进行位置标记，通过相机标定原理得到其现实空间坐标；基于摄像头组自适应随动跟踪方法对部署于采煤工作面上的摄像头进行分组激活，由当前被激活摄像头组完成对采煤机画面的视频拼接任务。采煤机视频拼接算法是利用图像拼接算法将两个监控视频的对应帧图像进行拼接，基于RANSAC算法筛选SIFT特征点用于两图的配准；最后，通过搜寻最优缝合线对两图进行拼接，实现采煤机作业的大范围监控。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 采煤 机随动 跟踪 摄像头 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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