[发明专利]一种智能仓库存取系统及方法有效
| 申请号： | 202011223569.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112158509B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 马玉林;屈战成;李玉珊;陈磊;闫宁波 | 申请（专利权）人： | 西安磁林电气有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 713800 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能仓库存取系统及方法，以解决现有技术中存在的仓库存取系统通常自动化程度不高，仓库空间利用率低，且垛子在输送过程中易发生散垛现象的问题。该系统包括至少一个码垛机、移垛机、输垛机、待垛机以及移动运输机构。输垛机包括至少一个对接机构和存垛机构，对接机构与存垛机构连接，并相互传送垛子；码垛机码放垛子并传送至移垛机，移垛机将码垛机输出的垛子传送至对接机构，或者将对接机构输出的垛子传送至待垛机，待垛机上的垛子由移动运输机构运出。码垛机、移垛机、对接机构、存垛机构、待垛机均设置有传送单元，两个传送单元之间传送垛子时部分交叉重合，二者的对接平面共面并无缝衔接，且两个传送单元同步运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓库 存取 系统 方法 | ||
【主权项】：
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