[发明专利]空间机械臂悬吊微重力模拟装置在审
| 申请号： | 202011223886.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112407345A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 齐放;吴跃民;李博;朱朝晖 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟装置，属于仿真实验领域，包括机械摆臂安装平台、六自由度台和相机，实时测量六自由度台上的靶标点，得出六自由度台的位置与姿态变化，控制机械摆臂安装平台跟随六自由度台运动；机械摆臂安装平台包括全向移动平台、配重与机械摆臂支架，全向移动平台在平面内全向移动；配重；用于将全向移动平台与机械摆臂的整体质心配平；机械摆臂支架，其运动用来对全移动平台的运动精度进行补偿。本发明消除机械臂展开时自身重力对航天器姿态的作用，同时保留机械臂较多的运动自由度及运动范围，较大范围的适应空间机械臂的展开范围。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机械 悬吊 重力 模拟 装置 | ||
【主权项】：
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