[发明专利]空间机械臂悬吊微重力模拟方法有效
| 申请号： | 202011223903.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112520077B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 齐放;吴跃民;李博;朱朝晖 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B64G7/00 | 分类号： | B64G7/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 耿树志 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了空间机械臂悬吊微重力模拟方法，属于仿真实验领域，包括S1、安装空间机械，控制六自由度台在气浮平台上移动至试验起始位置；S2、根据六自由度台靶标点调节找准位置；S3、控制机械摆臂运动，将悬吊组件与吊点连接；S4、控制全向移动平台跟随六自由度台移动；S5、控制空间机械臂展开；S6、空间机械臂完成试验后，控制运动至原收拢状态；S7、六自由度台移动至停放位置后，关闭气源，支撑固定六自由度台；S8、拆卸悬吊组件试验结束。本发明消除机械臂展开时自身重力对航天器姿态的作用，同时保留机械臂较多的运动自由度及运动范围，较大范围的适应空间机械臂的展开范围。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 机械 悬吊 重力 模拟 方法 | ||
【主权项】：
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