[发明专利]基于语义分割和SLAM的AR设备景深信息应用方法在审
| 申请号： | 202011224040.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112365604A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 瞿岩松;夏轩;陈卫兴 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科先见医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T5/50;G06T7/55;G06T7/11;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人： | 刘敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于语义分割和SLAM的AR设备景深信息应用方法；包括：对AR设备的前置相机设计语义分割模型，通过语义分割模型把用户眼前景象中的各物体进行分割得到语义分割图像；通过SLAM技术对用户需要注意的目标进行规划与提示增强，得到用户自身环境的深度图像；将深度图像与语义分割图像进行融合。本发明使用双目鱼眼相机实现纯视觉的SLAM，通过稠密视觉法动态构建地图以及对环境中各物体的定位与深度分割，实现虚拟信息与现实环境的耦合，通过将深度图像与语义分割图像进行融合后引导用户注视观察不同深度的物体以调节用户视力。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 语义 分割 slam ar 设备 景深 信息 应用 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市中科先见医疗科技有限公司，未经深圳市中科先见医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011224040.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：教室照明系统用智能控制器
- 下一篇：一种嵌入式粉碎机
