[发明专利]一种无人机高速公路自动巡检方法有效
| 申请号： | 202011225317.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112289032B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 金国强 | 申请（专利权）人： | 浙江点辰航空科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/017;G06V10/26;G06V20/40;B60L53/00 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 周波琴 |
| 地址： | 322013 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机高速公路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、无人机在初始状态下或者巡检任务执行完毕后返回地面充电站充电；S2、在接入巡检任务时判断电量是否巡检电量；S3、无人机执行任务并拍摄巡检视频；S4、将实况视频分割成若干视频段；S5、从缓存的视频段中提取至少一帧实况图像；S6、对实况图像进行预处理；S7、判断车流量；S8~S10、判断是否有应急车道被专用，根据被占用情况选择是否将视频段传输至地面控制中心；S11、返回地面充电站进行充电，如此巡检，实现自动巡检以及大大降低了数量传输量，提高了无人机的续航能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 高速公路 自动 巡检 方法 | ||
【主权项】：
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