[发明专利]一种抗可见光干扰的金属上料视觉分拣方法有效
| 申请号： | 202011226527.8 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112233109B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 孙磊;谢翠芳;苏浩;刘耘彤;胡立坤;崔如瑶 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T7/12;G06T7/136;G06T7/13;G06T7/66 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种抗可见光干扰的金属上料视觉分拣方法，属于计算机视觉及异常检测技术领域。所述方法，包括：S1使用温箱对金属原料简单加热；S2使用热成像仪在指定位置采集包含金属原料的热成像仪图像，称为原图；S3对原图进行滤波、二值化，并标记原图中的金属原料对应的像素，获取掩膜；S4提取掩膜M内目标的轮廓C；S5获取掩膜M内目标T的重心(cx，cy)；S6根据重心(cx，cy)和轮廓C计算目标T的方向，完成视觉分拣。所述方法具有抗可见光干扰的特性，能够提高金属上料机金属原料方向检测的性能，降低成本，简化使用复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可见光 干扰 金属 视觉 分拣 方法 | ||
【主权项】：
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