[发明专利]多头翻转式封装压合机器人在审
| 申请号： | 202011226689.1 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112396149A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 张霞 | 申请（专利权）人： | 宁波曼汶智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06K19/077 | 分类号： | G06K19/077 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多头翻转式封装压合机器人，包括有龙门架、升降位移机构以及多头翻转式压合头；多头翻转式压合头包括翻转固定架、浮动压料架和旋转翻转架，浮动压料架通过压料弹簧弹性套接于翻转固定架，旋转翻转架设于翻转固定架，旋转翻转架的侧面设有压头，旋转翻转架的两端分别设有预驱动棘轮、旋转驱动棘轮，翻转固定架设有顶杆机构，顶杆机构与浮动压料架抵接，浮动压料架与预驱动棘轮相对的内侧面设有第一斜台阶，浮动压料架上与旋转驱动棘轮相对的内侧面设有第二斜台阶，第二斜台阶的高度大于第一斜台阶的高度；本发明实现在同一工位同一压合头上完成多道工序，提高封装位置精度和封装压合效率，机械化操作，减轻劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 多头 翻转 封装 机器人 | ||
【主权项】：
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