[发明专利]一种视触觉感知装置及微小型机器人有效
| 申请号： | 202011226701.9 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112318555B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 石青;贾广禄;陈晨;许毅;孙韬;闫书睿;黄强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J19/04;B25J13/08;B25J7/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种视触觉感知装置及微小型机器人。该装置包括：视觉感知模块、触觉感知模块、控制模块和信号传输模块；信号传输模块分别与视觉感知模块、触觉感知模块和控制模块连接，视觉感知模块用于获取装置周围环境的图像信息；触觉感知模块用于获取装置周围环境的触觉信息；信号传输模块用于将图像信息和触觉信息传输至控制模块；控制模块用于根据图像信息和触觉信息生成控制指令，并发送控制指令。采用本发明的视触觉感知装置及微小型机器人，能够同时获取周围环境的图像信息和触觉信息，进而使得本发明在远距离和近距离均能对周围环境的信息进行准确获取，兼顾对周围环境全局和局部的感知，具有感知精度高的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 触觉 感知 装置 微小 机器人 | ||
【主权项】：
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