[发明专利]继电器臂端安装式关节机器人在审
| 申请号： | 202011226907.1 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112309777A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 母昌皇 | 申请（专利权）人： | 深圳市凯合达智能设备有限公司 |
| 主分类号： | H01H50/64 | 分类号： | H01H50/64;B25J19/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518021 广东省东莞市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种继电器臂端安装式关节机器人，包括机器人底座、第一关节、第二关节和两个防震式自锁继电器装置；继电器装置包括绝缘外壳、合闸驱动机构、开闸驱动机构、导向基座、纵向滑块、静接触块、动接触块、单向摩擦锁止机构、开闸推动架、横向滑块和摆杆；导向基座具有导向轨道；继电器装置在合闸状态时，横向滑块滑动至导向轨道的最右端，摆杆垂直于导向基座和纵向滑块，单向摩擦锁止机构处于锁止状态；在开闸状态时，开闸推动架先使单向摩擦锁止机构处于解锁状态后再推动横向滑块向左滑动；本发明利用摆杆的死点对动触点实现纵向锁止，提供持续的刚性支撑力，可靠性高，适应震动及冲击较为强烈的工况，关节反应灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 继电器 安装 关节 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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