[发明专利]一种智能车转向安全控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011227061.3 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112278072B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 李静;滕飞;范天昕;王欣志;汪路航;孟令帅;范瑞浩 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60T7/12;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘程程 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能车转向安全控制系统及控制方法，所述控制系统包括由车速传感器、采集车轮转台的传感器、车辆参数单元和摄像头组成的数据采集模块，决策控制单元、模拟计算单元和轨迹规划单元组成的中央处理模块，以及制动系统控制单元、转向系统控制单元、车速控制单元和蜂鸣器组成的执行模块；所述控制方法包括：数据采集；数据处理；依次根据车轮的径向轮跳量、轮胎胎压控制车辆安全行驶；路面附着识别；根据目标变道轨迹下目标变道时域内车辆质心侧偏角和横摆角速度控制车辆安全行驶。本发明在考虑路面附着、车轮径向轮跳量、轮胎胎压和车辆运动状态的基础上，实时监测车辆运动，能够进一步提高车辆转向变道的安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 转向 安全 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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