[发明专利]一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法有效
| 申请号： | 202011227768.4 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112459964B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 陈载宇;王文博;殷明慧;周连俊;汪成根;卜京;孙蓉;刘建坤;邹云;王静波;彭云 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学;国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏金风科技有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/02 | 分类号： | F03D7/02;F03D17/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 王安 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种考虑风力机变桨控制器积分饱和的自适应桨距角控制方法，针对风力机采取桨距角调节方式实现限功率控制的过程中，由于积分饱和作用导致PI变桨控制器性能下降的现象，提出了一种抗积分饱和的自适应桨距角控制方法，在考虑变桨执行机构的惯性、速率限制特点的基础上，通过桨距角参考指令和实际指令的差值对PI控制器的积分时间常数进行自适应调整，实现风力机PI变桨控制器的抗积分饱和运行，有效避免了风速剧烈波动时控制器性能下降的问题。本发明提出了适用于风力机变桨系统的抗积分饱和方法，改进了风速剧烈波动时风力机PI变桨控制器的控制性能，可以减弱风轮转速的波动程度，能够减小变桨机构的动作幅度，缓解变桨系统的机械疲劳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 风力 机变 控制器 积分 饱和 自适应 桨距角 控制 方法 | ||
【主权项】：
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