[发明专利]一种飞行器与云层相对高度视觉检测方法和装置有效
| 申请号： | 202011228039.0 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN112484692B | 公开（公告）日： | 2023-01-03 |
| 发明（设计）人： | 刘翔;文革;宫庆坤;王先文;常俊利;曹阳;许平;吴寿龙;黄新俊;廖润贵;王中玉;刘敏名;张司兴;龚汉华;孙海燕;刘红梅;廖敏;危芬 | 申请（专利权）人： | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C5/00 | 分类号： | G01C5/00;G06V20/17 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王世磊 |
| 地址： | 330095*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种飞行器与云层相对高度视觉检测方法和装置，该方法包括：获取飞行器伺服框架上的成像系统拍摄得到的图像；利用云层图像检测算法检测图像中云层的上边界和下边界；根据飞行器姿态的俯仰角和伺服框架的俯仰角，确定所述图像中的水平位置线；根据所述水平位置线和所述云层的上边界和下边界的位置关系，确定飞行器与云层相对高度。本发明提供的飞行器与云层相对高度视觉检测方法和装置，可利用自带的光学成像系统和伺服框架检测飞行器与云层的相对高度，为飞行器主动规避云层对目标的遮挡提供检测依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 云层 相对高度 视觉 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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