[发明专利]DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台与方法有效
| 申请号： | 202011228123.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112388636B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 黄文恺;徐泽峰;何梓健;卢普伟;杨立麒;李泽轩 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/00;G06N3/12 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 林梅繁 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及DDPG多目标遗传自优化三轴delta机器平台，主要包括：控制电脑、控制单片机、直线电机主动部分、直线电机并联机器人框架、从动平台以及加速度传感器；控制单片机分别与控制电脑、从动平台、加速度传感器连接；从动平台分别与直线电机主动部分、加速度传感器连接；直线电机主动部分、从动平台以及加速度传感器均设置于直线电机并联机器人框架内。本发明通过加速度传感器测量不同参数下运动平台的运动状态和直线电机并联机器人框架振动数据，引用DDPG算法和多目标遗传算法，获取最大化减少并联机器平台振动的运动参数最优解，进而控制并联机器平台的平稳运动。 | ||
| 搜索关键词： | ddpg 多目标 遗传 优化 delta 机器 平台 方法 | ||
【主权项】：
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