[发明专利]一种基于传感器融合技术的水果分箱系统在审
| 申请号： | 202011228334.6 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112429302A | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 孙明华;孔汶汶;孙炼 | 申请（专利权）人： | 杭州岚达科技有限公司;象山县神韵农业发展有限公司 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B35/18;B65B35/44 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西湖区三墩镇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于传感器融合技术的水果分箱系统，所述基于传感器融合技术的水果分箱系统包括：第一装载机械臂，用于获取待分箱水果；水果托架，用于放置各待分箱水果；称重模块，用于对所述水果托架上的各待分箱水果称重；图像采集模块，用于采集所述水果托架上的各待分箱水果的图像；分箱决策模块，用于根据各待分箱水果的重量数据及对应的图像数据，生成分箱控制信号；第二装载机械臂，用于在所述分箱控制信号的控制下，移动所述水果托架中不同的待分箱水果至待装箱内，以完成水果分箱。本发明通过采集待分箱水果的重量数据及图像数据，自动控制装载机械臂运动，实现了自动分箱，成箱率高，提高了水果分箱的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 融合 技术 水果 系统 | ||
【主权项】：
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