[发明专利]一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置有效
| 申请号： | 202011228395.2 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112331311B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 韩月乔;王佳;吴乙荣;李其花;田广野;陈永健 | 申请（专利权）人： | 青岛海信医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G16H30/40 | 分类号： | G16H30/40;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张怀阳 |
| 地址： | 266100 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腹腔镜手术中视频与术前模型融合显示的方法及装置，该方法包括获取腹腔镜手术中视频，确定出器官的腹腔镜增强图像，将所述器官的腹腔镜增强图像输入到训练好的神经网络模型中，得到器官的边缘点集，将器官的边缘点集与所述器官的边缘点集信息库中的边缘点进行匹配，得到变换矩阵，根据变换矩阵，将器官的边缘点集对应的术前三维模型映射到腹腔镜手术中视频中进行显示。将通过神经网络模型提取的手术中器官的当前轮廓与手术前生成的边缘点集信息库中的轮廓逐一比对，找到相似度最大的轮廓，实现边缘点匹配得到变换矩阵，从而根据变换矩阵将三维模型附着到当前腹腔镜视频中进行显示，提高术前重建数据与术中视频图像的匹配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 腹腔镜 手术 视频 模型 融合 显示 方法 装置 | ||
【主权项】：
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