[发明专利]一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备有效
| 申请号： | 202011228499.3 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112288815B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小忠;高桢;王聪;姚东;李陈深 | 申请（专利权）人： | 山东产研信息与人工智能融合研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/10;G06V10/75 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 李琳 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种目标模位置测量方法、系统、存储介质及设备，采集目标物体不同位置的两幅图像；分别对两幅图像进行分割，得到图像中待测量的目标物体，并获取目标物体的像素集合；以其中一幅图为参考图像，对两幅图像中目标物体的像素点进行匹配，得到两幅图像中目标物体像素点的对应关系；利用已知参考基准点的像素坐标和世界坐标，求解图像采集时的设备姿态，基于所述姿态和目标物体的像素坐标，解算目标物体的空间方向向量，进而求解目标点的实际空间坐标；重复上述步骤，遍历计算目标像素集合中的每一个点，得到最终目标物体的模位置；本发明通过采集目标的两幅图像即可实现目标物体的模位置测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 位置 测量方法 系统 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
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