[发明专利]电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统有效
| 申请号： | 202011228809.1 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112363176B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 仲兆峰;唐崇;程伟;张运派;胡欣 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/86 | 分类号： | G01S17/86;G01C21/16;B64C39/02;B64U10/14;B64U101/30 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 张彬彬 |
| 地址： | 510660 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种电梯井道巡检及建模方法、装置和巡检建模系统。其中，电梯井道巡检方法，包括：在到达本站点的情况下，进入悬停状态并确认当前是否恢复至初始化位姿；若确认的结果为是，则启动本次采集，输出本站点的电梯井道采集数据至地面控制终端；电梯井道采集数据包括激光雷达数据；在本次采集结束的情况下，移动至下一个站点悬停、以获取下一个站点的电梯井道采集数据并输出，直至满足巡检结束条件；其中，各站点的电梯井道采集数据用于指示地面控制终端输出井道三维模型。本申请能够快速、高效的进行井道勘测，大大提高井道勘测的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 电梯 井道 巡检 建模 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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