[发明专利]一种室内无源动目标定位方法在审
申请号: | 202011228953.5 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112462324A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 张晓光;段元星;孙彦景;李松;陈瑞瑞;周成风;赵佳佳 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 张华蒙 |
地址: | 221116 江苏省徐州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种室内无源动目标定位方法,属于室内的定位和识别技术领域,定位方法具体包括如下步骤:S1:在室内发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标共同组建信息传递系统;S2:对发射机、接收机、无源谐波标签和无源动目标构建球坐标;S3:确定无源谐波标签的球坐标;S4:根据谐波标签坐标、接收机坐标构建室内无源动目标定位方程模型;S5:融合所有接收机和无源谐波标签数据获取离散化的定位方程模型;S6:利用目标先验信息对定位方程进行求解获取动目标位置。本发明以无源谐波标签代替昂贵的发射机,且不需要在目标上佩戴标签,采用多频和多标签分别提供频率分集和角度分集,实现了室内空间谱域完整覆盖,对无源动目标实现了精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 无源 目标 定位 方法 | ||
【主权项】:
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