[发明专利]一种基于PLC和多种总线集成的机器人装配实训控制系统在审
申请号: | 202011229049.6 | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112270861A | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 郭琼;黄麟;王海荣;郑贞平;姚晓宁 | 申请(专利权)人: | 无锡职业技术学院 |
主分类号: | G09B9/00 | 分类号: | G09B9/00 |
代理公司: | 南京品智知识产权代理事务所(普通合伙) 32310 | 代理人: | 奚晓宁;杨陈庆 |
地址: | 214121 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明一种基于PLC和多种总线集成的机器人装配实训控制系统涉及一种实训控制系统,尤其是一种基于PLC的,采用多种现场总线形式,将子系统中各类控制器进行连接组网的实训控制系统。包括立库控制子系统、托盘流水线控制子系统、装配产线控制子系统和AGV小车控制子系统;托盘流水线控制子系统和装配产线控制子系统共用主控PLC控制器。本发明系统功能完善、实训项目丰富、组合性强,利于培训项目的学习和实施。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 plc 多种 总线 集成 机器人 装配 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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