[发明专利]基于可穿戴视觉的机器人视觉跟踪控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202011229307.0 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112405530B | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 纪鹏;马凤英;张慧;张芳芳;王斌鹏;曹茂永 | 申请（专利权）人： | 齐鲁工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250353 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于可穿戴视觉的机器人视觉跟踪控制系统及方法，包括：主端可穿戴遥操作控制装置，被配置为用于通过手势向从端机器人远程发送控制指令、接收从端机器人采集的数据，并执行手势识别算法和目标跟踪算法；从端机器人，被配置为接收控制指令，并根据所述控制指令执行相应的动作，并向主端可穿戴遥操作控制装置返回采集到的数据；所述主端可穿戴遥操作控制装置包括可穿戴摄像头和头戴显示模块，用于采集手势图像和显示从端机器人采集到的数据以及手势控制指令的运动轨迹。本发明设置的可穿戴控制系统可使操作员通过手势方便地控制移动机器人车载侦察系统快速瞄准目标与跟踪目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 穿戴 视觉 机器人 跟踪 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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