[发明专利]一种城市峡谷环境下基于景象匹配与机器学习的定位方法

摘要

本发明提供了一种城市峡谷环境下基于景象匹配与机器学习的定位方法，包括以下步骤：步骤1，构建建筑物轮廓线数据库；步骤2，标定随机森林训练数据集；步骤3，训练用于接收类型判定的多特征随机森林决策树；步骤4，获取载体实际所处位置建筑物轮廓信息；步骤5，载体实际位置建筑物轮廓特征提取与特征匹配粗略定位；步骤6，确定最佳候选区域；步骤7，通过候选区域内插值获取精确位置信息。该方法不再受限于定位解算时可用卫星的数量，克服了城市峡谷缺星现象严重的问题。