[发明专利]无人机目标跟随方法及系统有效
| 申请号： | 202011229770.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112419363B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 徐中旭;倪晓军 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/33;G06T7/70 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈国强 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机目标跟随方法及系统，包括无人机控制模块，目标选择模块，特征检测模块、目标识别模块、坐标系转换模块、跟随目标模块。控制无人机飞行到与目标恰当距离处，使无人机摄像系统可拍摄一幅包含目标在内的清晰图片，人为的在图片上选出目标并裁切其余部分，再使用无人机拍摄一幅目标移动后的图片，使用特征检测模块对比两幅图像特征，识别出移动后的目标在图像中的位置，目标只在平坦的地面活动时，经由坐标系转换模块可实现目标在像素坐标系下的位置转换到世界坐标系中的位置，无人机根据该世界坐标系的位置实现对目标的跟随。本发明的无人机目标跟随系统无需借助GPS获取目标的位置，就可以实现跟随目标的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 目标 跟随 方法 系统 | ||
【主权项】：
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