[发明专利]挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机有效
申请号: | 202011230207.X | 申请日: | 2020-11-06 |
公开(公告)号: | CN112411663B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 王敦坤;耿家文;刘立祥;代刚强;金月峰;邢泽成;张斌;蔺相伟;魏红敏 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工挖掘机械有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F3/43 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 王莉莉 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本公开涉及一种挖掘机的控制方法和控制装置、挖掘机。控制方法包括:获取挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态和挖掘机的结构参数;根据挖掘机的定位信息、挖掘机的工作状态、以及挖掘机的结构参数,计算挖掘机的工作组件的状态数据;确定挖掘机的限定活动区域;根据挖掘机的工作组件的状态数据以及限定活动区域,控制挖掘机的工作状态。 | ||
搜索关键词: | 挖掘机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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