[发明专利]扫地机器人障碍物移除操控方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202011230598.5 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112450807A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 张伟伟;刘坤;王丹;周翔;曹建荣 | 申请（专利权）人： | 苏宁智能终端有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G06N3/04;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/11;G06T5/50 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 段晓玲 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人障碍物移除操控方法、装置及系统，属于智能家居技术领域。所述方法包括：利用双目摄像头采集待分类障碍物的图像数据，并对所述图像数据进行至少包括图像合成、图像分割和特征处理的图像预处理，获取待识别图像；利用预设人工智能算法对所述待识别图像进行计算，获取符合预定移除条件的障碍物识别结果；根据所述障碍物识别结果触发相应障碍物移除指令。本发明能够避免扫地机器人因吸入小型障碍物导致扫地机器人无法运转甚至损坏问题，提高了扫地机器人的清扫效率，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 障碍物 操控 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏宁智能终端有限公司，未经苏宁智能终端有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011230598.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
