[发明专利]水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置有效
| 申请号： | 202011230676.1 | 申请日： | 2020-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112444641B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 孙恒辉;杨静;宿宁;李伟;刘宜;吴宝元;许桃胜;黄伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00;G01B21/18;G01B21/16;G01B21/22;B62D49/00;F16F15/067;F16F15/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 花锦涛 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，包括卡式挂载部件、倾斜调整部件、上下运动部件、五轮仪测速模块；卡式挂载部件安装在拖拉机主梁上，卡式挂载部件上设置倾斜检测模块；倾斜调整部件连接至卡式挂载部件上，上下运动部件上下滑动安装在倾斜调整部件上，倾斜调整部件与上下运动部件之间设置有测距模块，测距模块能够检测上下运动部件相对于倾斜调整部件的滑动距离；倾斜调整部件能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件角度，使上下运动部件保持竖直；上下运动部件上设置五轮仪测速模块，五轮仪测速模块能够检测拖拉机的行驶速度。本发明的优点在于：降低检测误差，检测精度较高。 | ||
| 搜索关键词： | 水田 环境 拖拉机 行驶 车速 下陷 深度 检测 装置 | ||
【主权项】：
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